目前市場上以單焊頭超音波焊接機為主，但是單焊頭存在占用場地，效率低等缺點，所以上海津信為客戶推出了以臺達10MC11T和ASD-A2-0421-M型伺服驅動器為主開發的4焊頭超音波焊接機。
一、基本要求
該項目中超音波焊接機要求完成單焊頭（3軸）或多焊頭組合的快速定位，我們采用臺達10MC11T、DOP-B10S411型觸摸屏和ASD-A2-0421-M型伺服驅動器來完成。經實踐檢驗，效果相當理想。
二、超音波焊接機工作原理簡圖
本方案針對多焊點塑料焊接設計。整套設備都由10MC控制，每個焊頭由3套A2伺服驅動器組合完成，實現空間上的X-Y-Z 3軸動作。，可以單焊頭或多焊頭組合，并且按照配方所規劃的路徑運動。
三、10MC功能
10MC11T是一個多功能控制器，其內部包含標準PLC模塊和MC運動控制模塊，PLC模塊功能與臺達PLC主機相似，首先介紹MC運動控制模塊的主要功能：
1) 通過高速總線CANOPEN可控制高達16實軸及最高18個虛軸，包含齒輪，凸輪以及旋切，飛剪等應用功能；
2) 內部可構建虛擬軸及外部編碼器虛主軸；
3) 配備高速浮點運算處理器，可勝任各種復雜運動控制任務；
4) 強大的現場網絡支持（devicenet,canopen,profibus-dp）,可組建功能復雜的控制系統；
5) 支持運動控制指令（邏輯指令，單軸運動指令，多軸運動指令，典型應用指令）；
6) 支持G代碼，電子凸輪，電子齒輪；
四、10MC同步信號方式
同步信號由10MC 以廣播的方式發出。伺服驅動器接收到10MC 發出的控制數據，這些控制數據沒有馬上生效，當同步信號來臨時，控制數據同時生效，以此實現多臺伺服的同步。
10MC 接有四臺伺服驅動器，T 為同步周期。在同步周期內，四臺伺服驅動器分別在不同的時刻（t1、t2、t3、t4）接受到控制數據，但是控制數據并沒有生效。當伺服驅動器接收到同步信號（SYNC），控制數據同時生效。
五、 項目設計
根據設備工作要求，電氣控制部分需要：
①10MC進行整體動作控制；
②觸摸屏進行設備操作和參數調整；
③12套伺服驅動裝置；
④焊接等輔助設備。
控制系統框圖如圖所示。
10MC的PLC完成信號的邏輯處理和MC部分的數據交換；MC運動控制模塊主要通過CANOPEN總線，對12臺A2伺服驅動器進行精密控制，以完成用戶所期望的速度控制，位置控制等功能。觸摸屏可進行焊接機的各種動作操作及伺服電機各種控制參數的監控和修改。采用RS-232通訊將觸摸屏和10MC連接起來以進行設備的動作控制和配方讀寫。
六、10MC運動控制器程序
1) 10MC中PLC和MC數據交換
2) 點動速度
七、結論
使用本文中的項目設計及實現方法，可以在出色完成控制任務的同時降低成本，節約大量時間，并且可快速適應市場需求。
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